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你有没有想过一个问题：教机器人干活，为什么这么费钱？
答案很简单粗暴。你想让机器人学会一个新动作，比如把面包放进烤箱抽屉，通常得找个人穿戴动作捕捉设备，反复演示几十上百次，把这些"标准答案"喂给模型。这个过程叫专家示范采集，每次拓展一个新任务，就得重新来一遍这套流程，费时又费钱。
那能不能让机器人自己给自己出题、自己批改、自己进步呢？这正是EVO-WAM这篇论文想解决的问题。
世界动作模型：既会做梦，也会行动
要理解这篇论文的巧思，得先认识一个概念。
**世界动作模型**：简称WAM配资平台股票最新消息，是一类既能预测未来视频画面、又能同时生成对应机器人动作的AI模型。你可以把它想象成一个既会"做梦"又会"动手"的系统，输入当前的摄像头画面、机器人手臂的姿态、以及一句任务指令,比如"把杯子放到桌上
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